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      真空吸盤式剝片機剝離始極片應用介紹

      放大字體  縮小字體 發布日期:2020-02-14 12:18:34    瀏覽次數:10    評論:0
      導讀

      銅精煉廠電解所用的始極片,是通過電解法生產的,目前生產過程已實現自動化,始極片的厚度一般為(0.6~0.8)mm,人工剝離彎曲變形大。另外,銅精煉車間的環境惡劣,剛電解出的始極片中含有硫酸等腐蝕性的液體,會對工人身體健康造成極大的傷害,所以剝片機研發意義重大。采用了啟動傳動技術及真空吸盤,降低了始極片的破碎率,提高了始極片的質量。

      銅精煉廠電解所用的始極片,是通過電解法生產的,目前生產過程已實現自動化,始極片的厚度一般為(0.6~0.8)mm,人工剝離彎曲變形大。另外,銅精煉車間的環境惡劣,剛電解出的始極片中含有硫酸等腐蝕性的液體,會對工人身體健康造成極大的傷害,所以剝片機研發意義重大。國內雖然剝片機應用比較普遍,但是大多結構設計上存在很多問題,剝片機組強度不夠,難以保證精度。通過對某真空吸盤式剝片機進行結構改進,使其在剝片的過程中始極片不易彎曲,動作連貫,提高了效率,滿足了企業正常生產需要。

      1 傳統剝片機剝片技術

      剝片裝置主要完成從陰極板上剝離陰極銅、銅板豎直下降以及將處于豎直位置的銅板翻轉到水平位置并轉移到后續工作中。國外從20世紀70年代就開始研發剝片機組,在水平剝離技術和豎直剝離技術兩種基本剝片技術上進行了專利保護。

      1)水平剝離技術 剝離組件前端有一個指狀物,首先兩個指狀物分別插入沉積金屬和陰極板頂部的開縫中,然后指狀物分別向水平相反的方向移動,使沉積金屬和陰極板分離。

      2) 豎直剝離技術 采用鑿子,鑿子插入沉積金屬和陰極板的頂部縫隙中,自上向下一直從沉積金屬的頂部插入底部,直到沉積金屬從陰極板上分離開來,剝離開的兩片沉積金屬底部是分開的。該技術中所采用的鑿子容易劃傷陰極板表面,降低陰極板的使用壽命;而且鑿子豎直移動的距離過長,工作效率低。

      2 真空吸盤式剝片機的設計

      2.1 真空吸盤的選擇

      采用真空吸盤剝離始極片的工作原理是通過抽取真空,抽出吸盤內部的空氣,真空吸盤通過氣壓作用于物體。就搬運技術而言,采用低真空技術即可滿足要求,低真空的壓力范圍為100 Pa~1標準大氣壓。對于搬運金屬薄板與氣密性表面材料,真空度通常在50~80 kPa之間。由于吸盤吸附板料所需要時間較長,故選用抽氣流量較真空發生器大的真空泵。經查詢,未找到合適的國產吸盤,國內一些生產廠生產的吸盤只能用于吸附紙張或者塑料薄膜等輕軟物品,故選用進口真空吸盤。選用真空吸盤主要考慮價格低,且適用于搬運平面較為光滑的工件。

      根據所選用的吸盤計算吸盤所承受的力

      F=m(g+a/μ)s

      式中:F為理論最大吸引力,N;m為始極片質量,kg;g為重力加速度,m/s2;a為提升系統的加速度 ,m/s2;μ為摩擦因數,0.2~0.5;s為安全系數,1.5~2。

      計算得F=220.5 N,對照樣本計算吸盤所承受力的大小,根據設計吸盤的受力以及結構布局,選用8個吸盤。

      2.2 剝片機的工藝流程設計

      電解完成后的種板組通過專用吊架從電解槽中吊起運送到燙洗槽中進行燙洗,然后放到機組剝前排版鏈板輸送機上,由鏈板輸送機向前間歇輸送到軌道上。到達滑軌上的種板被輸送到剝離工位,在剝離機上由兩側8個真空吸盤進行剝片,剝片后的種板由步進式撥送鏈輸送到檢測工位,進行種板檢測。剝片機剝下的始極片,由翻片架翻轉后分別放置在兩條輥道輸送機上,由輥道輸送機再轉移到另一條較長的輥道輸送機。長輥道輸送機下部安裝有一臺始極片檢測機,用來檢測始極片是否合格。

      2.3 剝片機的總體結構設計

      為實現工件的空間翻轉、下降,采用旋轉運動和直線運動相結合的運動方式,真空吸盤式剝片機的模型如圖1所示,主要由種板上限位機構 、真空吸盤組 、頂板機構 、翻板架 、種板下限位機構組成。

      1.種板上限位機構 2.真空吸盤組 3.頂板機構 4.翻板架 5.種板下限位機構
      圖1 真空吸盤式剝片機結構圖

      1)種板上限位機構包括液壓缸和U形槽,由液壓缸帶動U形槽,完成種板的上限位動作。

      2)真空吸盤組包括4個真空吸盤和彈性調節環,彈性調節環的作用是在真空吸盤對始極片進行完全剝離發生干涉后調節吸盤的吸附力,使剝離運動順利進行。

      3)頂板機構由液壓缸和頂出機構組成,液壓缸推動頂出機構使始極片與種板分離100 mm左右,完成預剝離的過程。

      4)翻板架通過鉸鏈鉸接在機架上,當吸盤完成完全剝離動作后,翻板架翻轉90°將豎直狀態下的始極片變為水平狀態。

      5) 種板下限位機構由液壓缸帶動V形槽,使V形槽向上運動,擋住種板的下邊緣,完成下限位過程。

      2.4 剝片過程中各機構運動原理

      2.4.1 種板上橫梁的限位運動

      如圖2,由液壓缸帶動擺桿擺動,使U形槽做上下運動。擺桿上的U形槽卡住種板的橫梁,完成上橫梁的限位。

      1.液壓缸 2.擺桿
      圖2 種板上橫梁的限位運動

      1.液壓缸 2. V形槽
      圖3 種板下邊緣的限位運動

      2.4.2 種板下邊緣的限位運動

      如圖3,由液壓缸帶動V形槽作上下直線運動,V形槽上升后,擋住種板的下邊緣,完成下限位,使種板在限位過程中定位可靠。

      2.4.3 頂板運動 (始極片預剝離運動)

      如圖4,采用一個液壓缸直接推進,把種板頂彎,使始極片與種板分離100 mm左右,實現預剝離。

      圖4 始極片預剝離運動

      1.擺動桿 2.上吸盤 3.連桿 4.主動桿 5.液壓缸 6.固定桿
      圖5 上吸盤結構

      2.4.4 剝離運動 (吸盤的運動)

      1)上吸盤的運動

      上吸盤為一個四連桿機構,主要由擺動桿、連桿 、主動桿、固定桿組成,見圖5。上吸盤裝在擺桿上,主動桿由液壓缸驅動。液壓缸推動主動桿運動,主動桿帶動連桿,再由連桿帶動上吸盤。

      2)下吸盤的運動

      如圖6,下吸盤為一個曲柄滑塊機構,主要由液壓缸、曲柄、連桿、下吸盤、滑塊組成。液壓缸帶動曲柄滑塊機構中的曲柄,曲柄帶動滑塊,其中滑塊與水平面呈30°角,滑塊帶動下吸盤。在工作過程中上吸盤與下吸盤配合運動來完成完全剝離運動。

      1.液壓缸 2.曲柄 3.連桿 4.下吸盤 5.滑塊
      圖6 下吸盤結構

      1.調節環節
      圖7 吸盤架

      3)吸盤架的運動

      如圖7,把上吸盤架和下吸盤架組合在一起,構成剝片機的吸盤架,其特點是具有兩個主動件。當一個運動系統中有兩個主動件時,如果上吸盤先到位,然后下吸盤沿30°的方向運行,就會發生運動干涉問題。所以在擺動桿上設置調節環節,以解決這一問題。

      如圖8,吸盤組件由鉸鏈4和鉸鏈5分別鉸接在擺塊和液壓缸6上。 液壓缸6伸出后,吸盤組件繞鉸鏈4旋轉,液壓缸1推動擺塊繞鉸鏈2旋轉。

      1、6.液壓缸 2、4、5.鉸鏈 3.擺塊
      圖8 吸盤架的運動

      3 結束語

      1)該剝片機降低了工人的勞動強度。

      2)采用了啟動傳動技術及真空吸盤,降低了始極片的破碎率,提高了始極片的質量。

      3)用5組運動完成剝片過程,包括種板定位、預剝離、剝離、極板的投放。傳動方式簡單實用,易于操作。結構簡單緊湊,便于安裝維修。

      參考文獻:

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